私は、2004年の大会から、マイクロマウス競技の観戦と記録を始めました。
現在は、MONOistに「マイクロマウスで始める組み込み開発入門」の連載をしています。
連載記事では、若手技術者の北上くんとえみちゃんが、組み込み開発の基本を楽しく身に付けようとマイクロマウスに挑戦しています。
連載のゴールは、「センサーを使って壁の有無を判断し、迷路内を自立走行する」としています。マイクロマウス競技の真髄である、迷路探索と最短走行には触れません。
こちらのサイトでは、連載では紙面の都合で踏み込めなかった解説や、ロボットの調整、迷路探索を含めた開発日誌をお届けしていきます。
組み込み技術の要素が、ギュッと詰まった「マイクロマウス」に多くの方が興味を持ち、挑戦してくださることを期待します。
MONOistにて連載中
- 階層構造を意識したLED点灯プログラムに挑戦しよう! (1/3) – 2012/10/09
- 階層構造を意識して、信頼性の高いプログラムを組もう! (1/2) – 2012/09/11
- 走れ、マイクロマウス!! 迷路攻略、完走する日を夢見て (1/4) – 2012/08/08
- 光れ、LED!! それがマイクロマウスの第一歩 (1/4) – 2012/07/09
- 「何これ、超速い!」――キミは知っているか、小さくて賢いロボット「マイクロマウス」を (1/3) – 2012/05/08